工程力学第三章.pptxVIP

工程力学 ( 静力学与材料力学)第一篇 静力学第三章力系的平衡条件与平衡方程第三章 力系的平衡条件与平衡方程 受力分析的最终的任务是确定作用在构件上的所有未知力，作为对工程构件进行强度设计、刚度设计与稳定性设计的基础。 本章将在平面力系简化的基础上，建立平衡力系的平衡条件和平衡方程。并应用平衡条件和平衡方程求解单个构件以及由几个构件所组成的系统的平衡问题，确定作用在构件上的全部未知力。第三章 力系的平衡条件与平衡方程 “平衡”不仅是本章的重要概念。对于一个系统，如果整体是平衡的，则组成这一系统的每一个构件也平衡的。对于单个构件，如果是平衡的，则构件的每一个局部也是平衡的。这就是整体平衡与局部平衡的概念。 第三章 力系的平衡条件与平衡方程? 平面力系的平衡条件与平衡方程 ? 简单的刚体系统平衡问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 结论与讨论第三章 力系的平衡条件与平衡方程? 平面力系的平衡条件与平衡方程 ? 平面一般力系的平衡条件 与平衡方程 ? 平面一般力系平衡方程的 其他形式 返回首页? 平面力系的平衡条件与平衡方程 ? 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 ? 平面力系的平衡条件与平衡方程 当力系的主矢和对于任意一点的主矩同时等于零时，力系既不能使物体发生移动，也不能使物体发生转动，即物体处于平衡状态。是平面力系平衡的充分条件。另一方面，如果力系为平衡力系，则力学的主矢和对于任意一点的主矩必同时等于零。这是平面力系平衡的必要条件。? 平面力系的平衡条件与平衡方程 因此，力系平衡的必要与充分条件是力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。这一条件简称为平衡条件。 满足平衡条件的力系称为平衡力系。 本章主要介绍构件在平面力系作用下的平衡问题。 ? 平面力系的平衡条件与平衡方程 对于平面力系，根据第2章中所得到的主矢和主矩的表达式，力系的平衡条件可以写成 FR—主矢； MO —对任意点的主矩F2zM2F1yM1OMnxFn? 平面力系的平衡条件与平衡方程 对于作用在刚体或刚体系统上的任意力系，平衡条件的投影形式为 yOzx? 平面力系的平衡条件与平衡方程 于是，平面力系平衡方程的一般形式为： ? Fx = 0,? Fy = 0,? MO= 0其中矩心O为力系作用面内的任意点。 通常将上述平衡方程中的第1、2两式称为力的平衡方程；第3式称为力矩平衡方程。 上述平衡方程表明，平面力系平衡的必要与充分条件是：力系中所有的力在直角坐标系Oxy的各坐标轴上的投影的代数和以及所有的力对任意点之矩的代数和同时等于零。 ? 平面力系的平衡条件与平衡方程 例题1 悬臂式吊车结构中AB为吊车大梁，BC为钢索，A处为固定铰链支座，B处为铰链约束。已知起重电动机E与重物的总重力为FP(因为两滑轮之间的距离很小，FP可视为集中力作用在大梁上)，梁的重力为FQ。已知角度θ=30o。 求：1. 电动机处于任意位置时，钢索BC所受的力和支座A处的约束力； 2. 分析电动机处于什么位置时，钢索受力的最大，并确定其数值。 ? 平面力系的平衡条件与平衡方程 解： 1．选择研究对象本例中要求的是钢索BC所受的力和支座A处的约束力。钢索受有一个未知拉力，若以钢索为研究对象，不可能建立已知力和未知力之间的关系。 吊车大梁AB上既有未知的A处约束力和钢索的拉力，又作用有已知的电动机和重物的重力以及大梁的重力。所以选择吊车大梁AB作为研究对象。将吊车大梁从吊车中隔离出来。 ? 平面力系的平衡条件与平衡方程 解： 1．分析受力 建立Oxy坐标系。 A处约束力分量为FAx和FAy ；钢索的拉力为FTB。 因为要求电动机处于任意位置时的约束力，所以假设力FW作用在坐标为x处。于是，可以画出吊车大梁AB的受力图。 在吊车大梁AB的受力图中， FAx、FAy和FTB均为未知约束力与已知的主动力FW和FQ组成平面力系。因此，应用平面力系的3个平衡方程可以求出全部3个未知约束力。 ? 平面力系的平衡条件与平衡方程 解： 2．建立平衡方程： 因为A点是力FAx和FAy的汇交点，故先以A点为矩心，建立力矩平衡方程，由此求出一个未知力FTB 。然后，再应用力的平衡方程投影形式求出约束力FAx和FAy 。? 平面力系的平衡条件与平衡方程 解： 2．建立平衡方程? 平面力系的平衡条件与平衡方程 解： 3．讨论 由结果可以看出，当x＝l，即电动机移动到吊车大梁右端B点处时，钢索所受拉力最大。钢索拉力最大值为 ? 平面力系的平衡条件与平衡方程 例题2 A端固定的悬臂梁AB受力如图示。梁的全长上作用有集度为q的均布载荷；自由端B处承受一集中力和一力偶M的作用。已知FP＝ql，M=ql2；l为梁的长度。试求固定端处的约束力。ql? 平面力系的平衡条件