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气垫船特有操纵装置在航向控制中的应用研究的中期报告 气垫船特有操纵装置在航向控制中的应用研究的中期报告 摘要： 气垫船是一种新型的船舶，具有高速、超载、悬停等特点。在气垫船的航行中，航向控制是非常重要的一环，需要使用特定的操纵装置对其进行调节。本报告介绍了气垫船特有操纵装置在航向控制中的应用研究中的中期成果，主要包括气垫船航向控制的基本原理，气垫船操纵装置的设计与制造，以及仿真实验的结果。通过进行实验验证，得出了一些结论，为气垫船的航向控制提供了理论基础与实验参考。 关键词：气垫船；航向控制；操纵装置；仿真实验。 Abstract： Ground effect vehicle (GEV) is a new type of ship with high speed, overload, hovering and other characteristics. In the navigation of GEV, heading control is a very important part, which requires the use of specific control device for adjustment. This report introduces the mid-term results of the application research of the unique control device for GEV in heading control, including the basic principle of GEV heading control, the design and manufacture of the control device, and the results of simulation experiments. Through the experimental verification, some conclusions are drawn, which provide theoretical basis and experimental reference for the heading control of GEV. Keywords: GEV; heading control; control device; simulation experiment.