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自动控制原理实验报告 专 业： 机械电子工程　　 班 级： １００１班 姓 名： 张　　全　　舟 学 号： 　　　　　　　　　　　　　　　２０１３年 ４ 月 ２５日 目 录 第一章、自动控制原理实验 １ TOC \o 1-1 \h \z \u １ 观察比例环节的阶跃响应曲线 １ ２ 观察惯性环节的阶跃响应曲线 ２ ３ 观察积分环节的阶跃响应曲线…………………………………...４ 第二章、微机控制技术实验 ７ 1 数/模转换实验 ７ 2 模/数转换实验 ...８ 3 平滑与数字滤波试验……………………………………………１０ PAGE PAGE 3 、自动控制原理实验 １、　观察比例环节的阶跃响应曲线 实验要求： 了解和掌握各典型环节的传递函数及模拟电路图，观察和分析各 典型环节的响应曲线。 实验原理： 实验内容：比例环节运放按模拟电路图从左至右依次使用运放单元A、C构建，在A单元中分别选取R1=100K和R1=200K的反馈阻值。 实验步骤：1、将信号发生器U的插针TD2用短路套短接，使模拟电路中的场效应管夹断，这是运放处于工作状态。 构造0~5V阶跃响应信号：I单元的电位器右上边的ＧＮＤ悬空，Ｇ单元中的０Ｖ／５Ｖ测孔连线到Ｉ单元的ＲＮ２测孔，按下Ｇ单元的按钮，在Ｉ单元中的电位器中心ＫＶ测孔可得到阶跃信号输出，其值为０Ｖ～５Ｖ可调。 反馈电阻Ｒ１＝１００Ｋ时，Ａ单元中的ＴＡ１５与ＴＡ１１２用短路套短接，Ｃ单元的ＴＡ３６与ＴＡ３１３用短路套短接； 　　反馈电阻Ｒ１＝２００Ｋ时，Ａ单元中的ＴＡ１５与ＴＡ１１２用短路套短接，Ｃ单元的ＴＡ３６与ＴＡ３１３用短路套短接； 把Ａ单元的ＡＯＵＴ１测孔链接到ｃ单元的ＩＨ３测孔；将模拟电路输入 Ｕｉ（ＩＨ１）与阶跃信号的输出ｋＶ相连接；模拟电路的输出端（ＡＯＵＴ３） 连接至示波器。 按下Ｇ单元中的按钮时，用示波器观测输出端的实际响应曲线Ｕｏ，并将结果记下。改变比例参数，重新观测结果，它们的理想曲线如下图所示。 实验结果： 时比例环节的阶跃响应曲线图 时比例环节的阶跃响应曲线图 　２、观察惯性环节的阶跃响应曲线 实验原理： 实验内容： 实验步骤：1、将信号发生器U的插针TD2用短路套短接，使模拟电路中的场效应管夹断，这是运放处于工作状态。 ２、构造0~5V阶跃响应信号：I单元的电位器右上边的ＧＮＤ悬空，Ｇ单元中的０Ｖ／５Ｖ测孔连线到Ｉ单元的ＲＮ２测孔，按下Ｇ单元的按钮，在Ｉ单元中的电位器中心ＫＶ测孔可得到阶跃信号输出，其值为０Ｖ～５Ｖ可调。 ３、反馈电阻Ｃ＝２ｕｆ时，Ｄ单元中的ＴＡ４３与ＴＡ４１２、ＴＡ４９用短路套短接，Ｃ单元的ＴＡ３６与ＴＡ３１３用短路套短接； 　　反馈电阻Ｃ＝２ｕｆ时，Ａ单元中的ＴＡ４３与ＴＡ４１２、ＴＡ４８用短路套短接，Ｃ单元的ＴＡ３６与ＴＡ３１３用短路套短接； ４、把Ｄ单元的ＡＯＵＴ４测孔链接到ｃ单元的ＩＨ３测孔；将模拟电路输入 Ｕｉ（ＩＨ４）与阶跃信号的输出ｋＶ相连接；模拟电路的输出端（ＡＯＵＴ３） 连接至示波器。 ５、按下Ｇ单元中的按钮时，用示波器观测输出端的实际响应曲线Ｕｏ，并将结果记下。改变比例参数，重新观测结果，它们的理想曲线如下图所示。 实验结果：时惯性环节的阶跃响应曲线 时惯性环节的阶跃响应曲线 3 观察积分环节的阶跃响应曲线 典型积分环节模拟电路如图1-1-3所示，该环节用D，C单元构建；在D单元中分别选取和的反馈值。 R C 10K Ui R - C - D U0 + + 图1-1-3 典型积分环节模拟电路 实验步骤： = 1 \* GB3 ① 将信号发生器（U）的插针‘TD2’用“短路套”短接，使模拟电路中的场效应管夹断，这时运放处于工作状态。注：‘TB41’不能用“短路套”短