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中国科技期刊数据库 工业A 基于混动电车无线充电双积分滑模控制器的研究 舒寅笛 嘉兴南洋职业技术学院，浙江 嘉兴 314031 摘要：本文针对混合动力电动汽车提出了一种双积分滑模控制器，该控制器包括：蓄电池作为主要能源，超级电 容器作为辅助电源。为了给这些储能单元充电，提出了一种基于LCC-S 补偿的无线充电系统。同时，提出了一种 能量管理系统，以在驱动和充电模式期间有效地分配率。所提出的控制结构的稳定性已通过 Lyapunov 稳定性理 论。所提出的控制方案在MATLAB/Simulink 平台已通过对电动汽车的仿真验证。检查稳健性和将所提出的控制器 与PID 和Lyapunov 控制器进行了比较。实时控制器硬件在环实验验证了所提出控制器的实现。 关键词：蓄电池；超级电容；无线电源传输；双积分滑模控制 中图分类号：TM571 [3] 0 引言 化石燃料，因此没有温室气体排放和噪声污染 。 对于AES，使用SC 和电池的结合，因为它们可以 无人驾驶电动汽车已经吸引了相当多的人由于其 提供高功率和高能量密度的平衡，同时解决燃料电池 强大的能力而引起的研究兴趣处理交通拥堵和安全自 冷启动问题.FC，由于其单向潮流，使用直流/直流增 动转向控制致力于快速遵循自动化车辆的计划路径， 压转换器连接到直流总线，而SC 和电池与使用双向降 即被视为自动匹配车辆系统设计中的基本问题。 压-升压转换器的直流总线接口，因为它们在潮流中的 因为自动化分布式电动汽车是一种典型的非线性 [1] 可逆性。 时变系统参数不确定性和强联轴器 ，自动转向控制的 为了控制这些直流/直流转换器系统，在文献中实 研究该系统被认为是一项极具挑战性的工作。此外驾 [4] 现了不同类型的线性和非线性控制技术。在 中，提出 驶条件大大增加了车辆自动转向控制。此外自动转向 了一种鲁棒的分阶PID 控制器，用于跟踪电池和超导 控制的大稳态误差无人驾驶电动汽车的故障很容易由 磁性储能系统中的电流。虽然该控制器的控制成本低 参考轨迹的曲率较大或变化高速公路。 于滑模控制器（SMC），但在瞬态过程中仍存在振荡。 1 介绍 基于后退控制技术，有研究表明对不同类型的 hev 提 由于温室气体的增加，石油储量的枯竭和价格的 出了不同的变体。又有研究表明一种与 SMC 相结合的 不确定性，使世界关注其依赖从化石燃料转向可再生 FC 和 SC 混合动力汽车的直流总线调节。基于FC/SC/ [1] [5] 能源 。造成这些温室气体排放的主要因素之一是用于 电池混合储能系统，在 中提出了李雅普诺夫控制器， [3,4]