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// // 材料力学重点及其公式 材料力学的任务 （1）强度要求；（2）刚度要求；（3）稳定性要求。 变形固体的基本假设 （1）连续性假设；（2）均匀性假设；（3）各向同性假设；（4）小变形假设。外力分类： 表面力、体积力；静载荷、动载荷。 内力：构件在外力的作用下，内部相互作用力的变化量，即构件内部各部分之间的因外力作用而引 起的附加相互作用力 截面法：（1）欲求构件某一截面上的内力时，可沿该截面把构件切开成两部分，弃去任一部分，保留另一部分研究（2）在保留部分的截面上加上内力，以代替弃去部分对保留部分的作用。（3）根据 平衡条件，列平衡方程，求解截面上和内力。 应力： p ? lim ?A?0 ?P ? ?A dP 正应力、切应力。 变形与应变：线应变、切 dA 应变。 杆件变形的基本形式 （1）拉伸或压缩；（2）剪切；（3）扭转；（4）弯曲；（5）组合变形。 静载荷：载荷从零开始平缓地增加到最终值，然后不在变化的载荷动载荷：载荷和速度随时间急剧变化的载荷为动载荷。 ? ? 失效原因：脆性材料在其强度极限 b 破坏，塑性材料在其屈服极限 s 时失效。二者统称为极限应 ?? ? ? ???s ?? ? ? ???b 力理想情形。塑性材料、脆性材料的许用应力分别为： n3 ， nb ，强度条件： ? ? ? N ? ? ?? ? N ? ? ? ? max ? ? max ? A ? max ，等截面杆 A 轴向拉伸或压缩时的变形： 杆件在轴向方向的伸长为： ?l ? l 1 l ，沿轴线方向的应变和横截面上 ?l N P ?b b ? b 的应力分别为： ? ? ， ? ? ? 。横向应变为： ? ? ? 1 ，横向应变与轴向应变的 关系为： ? l A A b b ? ??? 。 胡克定律：当应力低于材料的比例极限时，应力与应变成正比，即 ? ? E? ，这就是胡克定律。E 为弹性模量。将应力与应变的表达式带入得：?l ? Nl EA 静不定：对于杆件的轴力，当未知力数目多于平衡方程的数目，仅利用静力平衡方程无法解出全部未知力。 圆轴扭转时的应力 变形几何关系—圆轴扭转的平面假设 ? ? ? ? d? 。物理关系——胡克定律 dx d? d? d? ? ? G? ? ? ? G? 。力学关系T ? ? ?? dx A ? dA ? ? ? 2 G A ? G ? dx dx A ? 2 dA 圆轴扭转时的应力： ? max ? T R ? I p T ；圆轴扭转的强度条件： ? W t ? T max W t ? [? ] ，可以进行强度校核、截面设计和确 定许可载荷。 圆轴扭转时的变形：? ? ?  T dx ?  ? T dx ；等直杆：? ? Tl l GI p l GI GI p p 圆轴扭转时的刚度条件： ?? ? d? ? T ，? ? max ? [??] ? Tdx GI ? T p max GI p dQ(x) 弯曲内力与分布载荷 q 之间的微分关系  ? q(x) dM ?x? ? Q?x? d 2 M ?x? ； ? dQ?x? ? q?x? ；dx dx dx 2 dx ； Q、M 图与外力间的关系 梁在某一段内无载荷作用，剪力图为一水平直线，弯矩图为一斜直线。 梁在某一段内作用均匀?载?荷，剪力图为一斜直线，弯矩图为一抛物线。 dM x 在梁的某一截面。 dx ? Q?x?? 0 ，剪力等于零，弯矩有一最大值或最小值。 由集中力作用截面的左侧和右侧，剪力 Q 有一突然变化，弯矩图的斜率也发生突然变化形成一个转折点。 梁的正应力和剪应力强度条件? ? M max ? ?? ?，? ? ?? ? max W max 提高弯曲强度的措施：梁的合理受力(降低最大弯矩 M ，合理放置支座，合理布置载荷，合理设 max 计截面形状 塑性材料：?? t ?? ?? c ?，上、下对称，抗弯更好，抗扭差。脆性材料：?? t ?? ?? c ?， 采用T 字型或 上下不对称的工字型截面。 等强度梁：截面沿杆长变化，恰使每个截面上的正应力都等于许用应力，这样的变截面梁称为等强度梁。 用叠加法求弯曲变形：当梁上有几个载荷共同作用时，可以分别计算梁在每个载荷单独作用时的变形，然后进行叠加，即可求得梁在几个载荷共同作用时的总变形。 简单超静定梁求解步骤：（1）判断静不定度；（2）建立基本系统（解除静不定结构的内部和外部多余约束后所得到的静定结构）；（3）建立相当系统（作用有原静不定梁载荷与多余约束反力的基本系统）；（4）求解静不定问题。 二向应力状态分析—解析法 ? ? ? （ 1 ） 任 意 斜 截 面 上 的 应