基于STM32的GPSGPRS电子地图.docVIP

PAGE 8 摘 要 论文研究的GPS定位系统主要分为四大部分： GPS定位，STM32f103rbt6,GPRS传输及PC机用户界面部分。 GPS定位使用的是NEO-6M模块，而GPRS数据传输部分的核心部件GPRS模块采用了Siimcom公司SIM900A模块，MCU则使用ST公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的STM32f103rbt6。在整个硬件系统中STM32f103rbt6作为系统的主控制芯片，接受由 GPS 模块采集到的位置信息并对 GPRS 模块进行控制，将坐标信息通过 GPRS 模块发到 Internet 上的监控电脑主机。利用UDP使用谷歌地图实时显示移动对象的位置信息，这样设计者可以在电脑上方便的监控移动对象的位置。 本文完成基于 GPS 和 GPRS轨迹记录系统的硬件电路和软件程序的设计。 硬件部分主要包括STM32f103rbt6外围电路设计，PCB 电路板设计制作。软件部分则是包含了 STM32f103rbt6控制 GPS 和 GPRS 模块的程序，上位机部分主要对GPRS传送得到的数据的接收。 关键词： GPS；GPRS；STM32f103rbt6 目 录 TOC \o 1-4 \h \z \u 1 引 言[3] 1 2 概 述 2 2.1GPS轨迹记录系统概述 2 2.2系统设计方案思路 2 2.3 研究方向及相关技术 2 2.3.1研究方向 2 2.3.2 GPS相关技术[29] 2 2.3.3 GPRS相关技术[19] 5 2.3.4上位机软件相关技术 7 3 系统总体设计 8 3.1 总体结构 8 3.2 芯片的选择 8 3.3.1 GPS模块：NEO-6M 8 3.3.2主控芯片:STM32f103rbt6 8 3.3.3 数据传输模块：SIM900A[13] 8 3.3其他说明 9 4 硬件电路设计 10 4.1 STM32F103RBT6电路设计 10 4.1.1 STM32F103RBT6介绍[6] 10 4.1.2 STM32F103RBT6外围电路 10 4.2 GPS模块电路设计 13 4.3 GPRS模块电路设计 14 4.3.1 GPRS模块介绍[12] 14 4.3.2 GPRS模块外围电路 15 5 软件设计 18 5.1 软件总述 18 5.2 单片机STM32F103RBT6软件设计 19 5.2.1 单片机读取GPS数据 19 5.2.2 单片机发送GPS数据 19 5.3 GPS软件设计 20 5.4 GPRS软件设计 20 5.5 PC机软件设计 20 5.5.1数据的标注 20 5.5.2数据的存储 20 5.5.3数据的调用 20 6 系统的总体组装与调试 21 6.1系统组装 21 6.2 实测 22 7 结束语 23 参考文献 24 附录 26 1原理图 26 2源程序 28 PAGE 10 PAGE 1 1 引 言[3] GPS系统的前身是美军研制的一种子午仪卫星定位系统（Transit）， 最初的GPS计划在联合计划局的领导下诞生了，该方案将24颗卫星放置在互成120度的三个轨道上。每个轨道上有8颗卫星，地球上任何一点均能观测到6至9颗卫星。这样，粗码精度可达100m，精码精度为10m。由于预算压缩，GPS计划不得不减少卫星发射数量，改为将18颗卫星分布在互成60度的6个轨道上。然而这一方案使得卫星可靠性得不到保障。1988年又进行了最后一次修改：21颗工作星和3颗备用星工作在互成30度的6条轨道上。这也是现在GPS卫星所使用的工作方式。 GPS的应用都是基于两个基本服务 1）空间位置服务 　　 ①.定位：如汽车防盗、地面车辆跟踪和紧急救生。 　　 ②.导航：如船舶远洋导航和进港引水、飞机航路引导和进场降落、 智能交通、汽车自主导航及导弹制导。 　　 ③.测量：主要用于测量时间、速度、及大地测绘，如水下地形测量、地壳形变测量，大坝和大型建筑物变形监测及浮动车数据，利用GPS定期记录车辆的位置和速度信息。从而计算道路的拥堵情况。 　2）时间服务 　　 ①.系统同步：如CDMA通信系统和电力系统 　　 ②.授时：准确时间的授入、准确频率的授入 2010年，中国GPS市场发展迅速，无论是车载产品还是便携式产品，销量均