《智能机器人评价规范》.pdfVIP

ICS 点击此处添加 ICS号 点击此处添加中国标准文献分类号 T/ 团 体 标 准 T/XXX XXXXX—XXXX 智能机器人评价规范 Evaluation specification for intelligentrobots （征求意见稿） XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 发 布 T/XXX XXXXX—XXXX 智能机器人评价规范 1 范围 本文件规定了智能机器人硬件基础、智能感知与处理和功能应用等方面的技术要求。 本文件适用于智能机器人智能水平的评价。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 12643 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 28219 智能家用电器通用技术要求 GB/T 36530 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 3 术语和定义 3.1 智能 intelligence 具有人类或类似人类智慧特征的能力。 注：人类或类似人类的智慧特征，表现为在实现某个目的的过程中，总会经历一个或多个的感知、决策、执行的过 程或过程循环。并在其中通过不断学习，提高自身实现目的的能力和实现目的的效率与效果;本标准认为，在 体现人类或类似人类的智慧特征上，感知、决策、执行和在其中的学习的各项能力和过程具有不可或缺性。 [来源：GB/T 28219—2018， 3.1] 3.2 自主能力 autonomy 基于当前状态和感知信息，无人为干预的执行预期任务的能力。 [来源：GB/T 12643—2013， 2.2] 3.3 机器人 robot 具有两个或者两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务 的执行机构。 [来源：GB/T 36530—2018， 3.2] 4 硬件基础 4.1 续航 智能机器人续航应满足以下要求： a) 不使用电池的智能机器人没有续航要求； 1 T/XXX XXXXX—XXXX b) 可考虑持续工作时间、充电时间作为续航指标； c) 应至少满足一次完整工作任务需求。 4.2 能耗 智能机器人的能耗应满足以下要求： a) 不应低于相同类型的普通机器人的能耗水平； b) 应考虑待机能耗和工作能耗； c) 可考虑单位时间所消耗的能量作为能耗指标。 4.3 动力 智能机器人动力应满足使用环境要求，提供足够的制动力。 5 智能感知与处理 5.1 数据采集 应对以下数据采集方面的内容进行评价： a) 数据采集对象的数量； b) 数据采集对象的类型。 5.2 数据存储 应对数据存储的以下内容进行评价： a) 数据存储的类型； b) 数据存储的安全性； c) 数据存储的容量。 5.3 语音识别 语音识别应对以下内容进行评价： a) 所处理词汇量； b) 被识别人群具体限及适用范围； c) 被识别环境复杂程度； d) 准确率和精确度； e) 响