一种机器人伸缩调节装置.pdfVIP

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2023-10-09 发布于四川
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一种机器人伸缩调节装置.pdf

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本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种机器人伸缩调节装置，包括底板、钢带收卷机构和钢带拖动机构其特征在于：所述底板为矩形直板，底板上开有十字形通孔作为底板十字孔；所述钢带收卷机构设有两个，分为第一钢带收卷机构和第二钢带收卷机构；所述钢带拖动机构设有两个，分为第一钢带拖动机构和第二钢带拖动机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型的钢带伸缩调节装置使用不易变形，强度刚度较现有拉线式装置有极大的提高，可以承载更大质量的伸缩调节任务，使用范围广泛，可完美替代现行的机器人伸缩调节方法。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210616528 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192