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充液管系模态分析 1 充液管道振动特性 在充液管道系统中，泵、泵等元件的当前故障分析中没有考虑固液结合作用，从而引起管道振动。传统的充液管道系统振动分析不考虑液体和管道之间的耦合作用（fluid结构，简称fsi）。然而，近年来，国外科学家的研究表明，当管道相对自由时，如果忽视固液结合的作用进行计算，则结果是不准确的。因此，有必要考虑固液结合的管道系统的振动特性，以便进行研究。 传递矩阵法是一种常用的进行链式结构模态分析的有效方法,国外学者对传递矩阵法在充液管道系统模态分析中的应用也做了一定尝试.El-Raheb对直管管道采用梁模型,对弯管通过求解平面波与二次波作用下的运动方程,分别建立了直管与弯管的传递矩阵,并对两个三维多弯管管系进行了计算,指出了低频情况下梁模型的有效性.Wiggert与Lesmez考虑管道与液体之间的泊松耦合与连接耦合,建立了充液直管的传递矩阵,并给出了弯管的处理方法,但对计算中弯管弯曲因子对弯管的影响阐述不够. 本文推导了低频时的充液直管单元轴向、横向振动及弯管单元的传递矩阵,研究了弯管弯曲因子的影响.并通过对一“L”形充液管系的数值分析,验证了所建立的计算模型及计算过程的正确性;并指出液体与管道之间耦合作用在进行充液管道系统振动特性计算时不能忽略. 2 充液直接单元的传递矩阵参数 2.1 管道振动微分方程 本文忽略液体与管道壁之间的摩擦与液体内縻擦,并假设