PLC编程应用实训任务书-机设131、132.doc

《PLC编程应用》实训指导书 机设131 时间1周 第17周 机设132 时间1周 第18周 一、实训的性质与目的 PLC编程应用实训是机械制造与设计专业控制技术方面的一项重要实习，是专业基本技能的综合训练，是培养学生逻辑思维能力的重要途径。 PLC编程应用实训是通过项目的形式让学生学习解决一个实际的控制工程的方法，在此过程中，熟悉三菱FX系列PLC的编程语言和方法，熟练掌握各种元件和指令的使用方法，训练学生的逻辑思维，锻炼学生的编程能力，使学生具有解决简单实际工程控制的能力。 二、实习的基本要求 实训以分组的形式进行，每个组2-3个人。 要求设计出典型顺控系统，画出梯形图，并利用仿真软件实现这些典型系统的仿真运行。具体要求如下： 明确设计课题的目的和意义，查阅有关资料，进行设计的构思； 根据任务和目标进行梯形图的设计； 利用编程软件进行编程； 利用仿真软件进行仿真运行； 设计出的典型顺控系统能够准确无误的运行； 涉及到的专业知识要准确无误，层次清晰，逻辑性强； 撰写符合相关要求的实训报告 三、项目内容 实验一 十字路口交通灯控制的模拟 1、实验目的 熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 2、控制要求 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持30（25）秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始 3、十字路口交通灯控制的实验面板图 图1 十字路口交通灯控制面板 实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.2、Q0.1、Q0.0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.5、Q0.4、Q0.3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q0.6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Q0.7；下框中的SD接主机的输入端I0.0。上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。 4、编制梯形图并写出实验程序 实验二 四层电梯的控制 1、控制要求： 某四大楼安装载货电梯一部，楼层的每一层安装呼叫按钮一个，呼叫灯一个。电梯的升降有一台电动机拖动，电机正转电梯上升，反之，电梯下降；每层设有行程开关，当电梯到达时，行程开关触点接通。电梯的动作如下： ① 电梯上行 电梯当前所在楼层 呼叫楼层 呼叫后电梯运行状态 1楼、2楼、3楼 4楼 电梯上行到4楼停止 1楼、2楼 3楼 电梯上行到3楼停止 1楼 2楼 电梯上行到2楼停止 2楼、3楼 电梯上行到2楼后，停5秒钟，继续上行到3楼停止 3楼、4楼 电梯上行到3楼，停5秒，继续上行到4楼停止 2楼、4楼 电梯上行到2楼，停5秒，继续上行到4楼停止 2楼、3楼、4楼 电梯上行到2楼，停5 秒，继续上行到3楼，停5秒，继续上行到4楼停止 2楼 3楼、4楼 电梯上行到3楼停5秒，继续上行到4楼停止 ② 电梯下行 电梯当前所在楼层 呼叫楼层 呼叫后电梯运行状态 4楼、3楼、2楼 1楼 电梯下行到1楼停止 4楼、3楼 2楼 电梯下行到2楼停止 4楼 3楼 电梯下行到3楼停止 3楼、2楼 电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到2楼停止 3楼、1楼 电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到1楼停止 2楼、1楼 电梯下行到2楼，停5秒，继续下行到1楼停止 3楼、2楼、1楼 电梯下行到3楼，停5秒，继续下行到2楼，停5秒，继续下行到1楼停止 3楼 1楼、2楼 电梯上行到2楼停5秒，继续下行到1楼停止 2、I/O分配： （1）输入端口 功能 编号 说明 开门按钮 X0 输入 关门按钮 X1 输入 开门行程开关 X2 输入 关门行程开关 X3 输入 一层行程开关 X11 输入 二层行程开关 X12 输入 三层行程开关 X13 输入 四层行程开关 X14 输入 一层呼叫 X20 输入 二层上行呼叫 X15 输入 二层下行呼叫 X21 输入 三层上行呼叫 X16 输入 三层下行呼叫 X22 输入 四层呼叫 X17 输入 警铃按钮 X23 输入 超载报警 X24 输入 急停按钮 X25 输入 换速信号继电器 X26 输入 （2） 输出端口 功能 编号 说明 开门继电器 Y0 输出 关门继电器 Y10 输出 电梯位于一层指示灯 Y1 输出 电梯位于二层指示灯 Y2 输出 电梯位