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电机瞬变过程 主要参考书： 高景德 电机过渡过程的基本理论和分析方法 姜可薰 电机瞬变过程 宫入庄太（日） 机电能量转换 B.Adkins,R.G.Harley The General Theory of AC Machines 汤蕴璆 电机学——机电能量转换 主要内容： 第一章 基础理论 第二章 三相感应电动机的运动方程第三章 三相感应电动机的动态分析第四章 同步电机的运动方程 第五章 同步电机的动态分析 第一章 基础理论 当前，我国电力工业已进入大电力系统，大机组和高电压的发展阶段。全国发电装机容量及年放电量均居世界前列，发电机最大单机容量，火电机组为 60 万kW ，水电机组为 32 万kW ，核电机组为 90 万kW ，抽水蓄能机组为 20 万kW 。随着单机容量的不断增大，对电机及电力系统的稳定性要求越来越高，对电机亦提出一些新的要求，如调峰能力，失磁异步运行的能力等。而对这些问题的研究均属于电机瞬变过程的研究范畴。 电机瞬变过程是指电机从一个稳态到另一个稳态的过渡过程。包括电磁瞬 态、机械瞬态、热瞬态等，十分复杂，各瞬态过程相互制约，相互影响。在此以电磁瞬态过程为主。 理论分析：简化——普遍规律研究的方法 实 验：实物——真实结果 仿真研究：物理模型、数学模型——模拟 第一节 电机瞬变过程研究的发展 电机既是机电能量转换的装置，又是电力系统和自控系统的原件。 第一阶段：电工学科的中心是电机装置。主要研究稳态，为电机设计、简单 的运行方式服务。 I 的确定、过载能力、T fn max 、 P 等。 max 稳态为主——古典、传统的方法 第二阶段：随着电力系统的建立和发展，故障状态成为关注中心。如在三项 突然短路时， I k 升高，端部力增加很大；整部时的瞬态过程。 电磁瞬态为主——设n ? cost ，方程线性定常化，用 Laplace 变换求解。第三阶段：随着自动控制系统的发展，要求研究调节和控制I f 、n、f。波形 非正弦（电子器件供电） 动态—— n ? cost ，波形非正弦，用计算机求解 下一步：场?饱和参数、求解运动方程?动态方程 1-2 研究电机瞬变过程的方法 建立物理模型 电磁结构、材料及性质（线性、非线性等），基本原理 用场还是路的方法来研究 确定端口（机、电） 建立数学模型 简化 理想化（线性、正弦分布、……）n=? R 是否忽略？ 确定参数 R、X（L、M，……） 建立运动方程动态耦合电路法 由 Harmilton 原理导出 Lagrange 方程 Kron 统一电机理论，建立二个原始电机和连接张量，以求得所研究电机的运动方程 传统法（只适用于稳态） 求解运动方程 原则上，电压方程式变系数，转矩方程式非线性。不少情况下，可简化为线性微分方程（LDE） 按运动方程的性质 线性 常系数（定常）——解析解 等效电路，框图，传递函数， 频率特性 坐标变换 变系数 常系数 作为非线性求解 非线性 局部、微增运动?线性化 整体?计算机?模拟机 — —画出时域框图，上机解 ? ?数字机 — —列状态方程，求解 按问题性质 1）n ? cost 仅需求解电压方程，对称、理想电机，经 stedy AC Operation 坐标变换，变成 LDEC Transient 2） n ? n(t) 已知 稳态正弦振荡 复数法 Transient LDE 变系数 数值法3） n 未知 要同时求解 Votage eg.和 Torque eg. 一般动态问题 NLDE 计算机 结果分析 i max  ,T max ?静态稳定性 , 稳定性? 指标 ?动态稳定性 1-3 常用的数学方法 拉式变换 解 LDEC 用，时域→复频域（常系数微分方程→复代数方程），可同时计入初始条件。 定义 F (s) ? Lf (t) ? ? ? 0 f (t)e? stdt s ? c ? j? f (t) ? L?1F (s) ? 1 2? j ?c? j? F (s)etsds complex frequency c? j? L f (t) f (t)  j F (s) L?1 t ? t plane s plane 变形——Carson 变换 F ( p) ? Lf (t) ? p? ? 0 ef (t) ? L?1F ( p) ? 1  f (t)e? ptdt ?c? j? 1 F ( p)etpdp 2? j c? j? p 过去用 Carson 变换，现在多用 Laplace 变换Laplace transf Carson transf ??L1(t) ? 1 ? ?L1(t) ? 1 ? s ?L? (t) ? P ??L? (t) ? 1 ? 基本性质 ·线性 L[ f (t)