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一种基于改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法。步骤如下：对现有蚁群算法的可选点简化；通过自适应的正相关权重调整函数减弱启发式信息对路径的影响；引入一种确定性模式的状态转移规则，同时引入转移概率q的自适应调整机制来改进状态转换概率规则以平衡确定性选择模式或随机性选择模式，从而确定路径选择方式；通过不均匀分布初始信息素增强在路径规划中预先选择可选区域的引导能力。本发明通过引入具有方向信息的启发式机制，在迭代过程中添加方向指导，进一步提高了算法的收敛速度，并通过改进的启发式函数，增强目标的目的性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116858270 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310931271.8
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 安徽大学
地址 230601
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