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本发明公开了一种基于雷视融合的高速公路多目标追踪方法，包括以下步骤：步骤1：提取雷达设备和视频检测设备在目标区域获取的车辆轨迹与坐标数据；步骤2：基于雷达检测帧数和视频检测帧数的关系进行检测数据的时间规则化；步骤3：根据图像坐标系与鸟瞰坐标系的关系进行雷达坐标与视频坐标的空间对齐转换；步骤4：利用卡尔曼滤波算法对雷达数据和视频检测数据进行融合；本发明采用数据融合方法来实现数据间的互相补充及修正，解决传统单一传感器对于复杂环境无法进行准确处理的难题，进而实现多环境条件下交通流数据的高精度提取和处理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116863382 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310932152.4 G06V 10/24 (2022.01)
(22)申请日 2023.07.
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