实训报告自动往返小汽车完整版.docVIP

自动往返电动小汽车 系统设计 4 - 5 - 安徽财贸职业学院电子信息系 《电子产品装配与调试》项目封面 项目题目 自动往返电动小汽车 班级 电子1001 指导教师 陈祥生 日期 2012-6-13 成 员 分 工 成 绩 系统设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、 系统设计 - 1 - 1.1 基本要求 - 1 - 1.2 程序框图 - 2 - 2、单元电路设计 - 3 - 2.1光电检测部分 - 3 - 2.2 STC89C52单片机基本系统 - 3 - 2.3 L298N电动机驱动模块部分 - 5 - 2.4 系统总原理图 - 6 - 2.5 系统PCB板布局 - 7 - 2.6 电源部分 - 7 - 3、软件设计 - 8 - 3.1外部中断0 - 8 - 3.2 外中断1 - 9 - 3.3 定时器中断0 - 10 - 3.4 定时器中断1 - 11 - 3.5 显示电路 - 11 - 3.6 主程序 - 11 - 4、系统测试 - 20 - 5、结论 - 21 - 6、附录 - 22 - 7、参考文献 - 23 - 1、 系统设计 设计并制作了一个自动往返电动小汽车，跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板 ，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。 图1-1 跑道顶视图 1.1 基本要求 （1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线）。在第一个路程C~D区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D～E区（2米）以高速行驶，通过时间不得多于4秒；第三个路程E~F区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s。 （2）小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度，还能记录每段所走的时间，从而判断是否符合课程设计要求。（记录显示装置要求安装在车上）。 （3）说明 a．不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。 b．车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度?35cm，宽度?15cm。 1.2 程序框图 单片机 单片机 黑带检测 路程和时间显示 LED显示路程，时间 L298N电机驱动模块 图1-2 程序框图 单元电路设计 单元电路设计 2、单元电路设计 2.1光电检测部分 我们采用反射式光电检测电路对跑道上的黑线进行检测，并用两个遮光套管套住发光管和接收管以一定的角度紧贴跑道，这样可以消除外界光线的干扰。为了加强可靠性采用槽型光耦检测轮子转动的行程。用LM358电压比较器输出高低电平检测信号。 图2-1 光电检测电路图 2.2 STC89C52单片机基本系统 以89C52为核心，每检测到一个黑带由光电检测部分产生一个的脉冲，使单片机产生一个外部中断1，定义检测黑带数的变量加1，同时车轮每转一圈，霍尔元件输出一个脉冲，是安单片机产生一个外部中断0，定义圈数的变量加1.通过P3.0和P3.1控制L298来控制电机的正转与反转及刹车。当P3.0输出低电平，P3.1输出高电平时，电机正转，相反则电机反转，当P3.0和P3.1都是低电平时，使电动机被短路，提高了刹车效率，基本杜绝了由于制动惯性造成的小车的前冲现象。通过P0口进行两个数码管的位选，P2口进行段码输出，其中一个数码管显示行驶时间，另外一个数码管显示行驶路程。 如图所示： 图2-2 单片机最小系统电路图 2.3 L298N电动机驱动模块部分 该电路采用电动机驱动芯片L298来控制电动机的正转与反转，加以第二路电机电 源保证了电动机启动时有足够的电流。在试验中控制电压为单片机输出的高低电 平直接控制。 具体电路图连接如下： 图2-3 电机驱动电路图 2.4 系统总原理图 图2-4 小车总原理图 2.5 系统PCB板布局 图2-5 PCB板布局 2.6 电源部分 由于小车底板承受重量有限就直接使用4节1.5v的干电池即可。 软件设计 软件设计 3、软件设计 单片机控制电路主要由一片STC89C52组成，通过P3口控制小车正转与反转，刹车，加速减速，通过两个四联数码管控制显示时间和里程以及小车行驶的时间。其中P0口进行位选