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一种应用于森林灭火的精确制导灭火弹系统的制作 方法 本发明涉及森林灭火技术领域，具体为一种应用于森林灭火的精确制导灭火弹 系统。 背景技术： 目前，各国采用的森林灭火手段主要是航空灭火，固定翼飞机飞行速度快、航 程远、载重量大，一般用于森林、草原等野外火灾扑救，水陆两用飞机直接在 湖泊上降落和起飞实现汲水，然后飞往火场，喷洒设备喷洒；或者直接携带干 粉灭火剂以及喷洒设备在火场进行喷洒，成灾后的林火空间范围极大，一般高 度达 10m-20m,火线沿前进方向长度可达 50m，温度达到 900℃。由于要保证飞 机安全，灭火时飞机只能在距火场上空一定高度进行作业，这就导致喷洒高度 较高，灭火剂在降落过程中受到火场上空强热气流的影响，一部分灭火剂在降 落至火场的过程中受蒸发或被吹倒火场意外，致使真正作用于火场的灭火剂量 很少，灭火效果不好。 专利文献 cn202010770956.5 公开了一种用于森林灭火的灭火弹系统，所述灭火 弹系统至少包括红外摄像头、控制终端和若干灭火弹；所述红外摄像头与控制 终端安装于飞机之上，并经线缆相互连接；所述控制终端与各灭火弹通过无线 数据链连接，通过发明公开的本灭火弹系统，实现了各灭火弹协同制导，形成 协同调配的灭火方案，从而完成灭火隔离带的建立。目前，实际救火工作中， 由于森林地形复杂，灭火弹的瞄准精度低，导致灭火弹的灭火效果难以最大 化。 技术实现要素： (一)解决的技术问题 针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于森林灭火的精确制导灭火弹系 统，解决了现有灭火弹瞄准精度低、灭火效果不好的问题。 (二)技术方案 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应用于森林灭火的 精确制导灭火弹系统，包括灭火弹本体和远程控制终端，所述灭火弹本体包括 近感火场探测装置、灭火舱、电源装置、组合导航控制装置和舵控装置，所述 近感火场探测装置包括红外探测器、激光探测器和引信机构，所述灭火舱包括 灭火剂和引爆机构，所述引信机构包括火源红外辐射监测单元、安全隔离组件 及传爆组件，所述组合导航控制装置包括弹载计算机和导航模块，所述舵控装 置包括尾舵舵面、舵机和舵控模块。 优选的，所述灭火弹本体还包括灭火弹外壳，所述灭火弹外壳的一端固定连接 有防护头罩，所述尾舵舵面的一端设置在灭火弹外壳的另一端,所述防护头罩的 一端固定连接有滤光片，所述灭火弹外壳的内侧相邻防护头罩固定连接有骨 架，所述骨架的一侧中上部固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接在 激光探测器的外侧，所述骨架的一侧中下部固定连接有安装架，所述安装架的 一侧固定连接在红外探测器的外侧，所述骨架的另一侧通过螺栓固定连接有控 制板。 优选的，所述灭火弹外壳的顶部固定连接有挂架，所述灭火弹外壳的外侧设置 有翼板。 优选的，所述控制板电性连接红外探测器和激光探测器。 优选的，所述红外探测器与激光探测器交错设置，所述红外探测器或激光探测 器的一侧设置有透镜。 优选的，所述组合导航控制装置还包括信息处理单元、惯性测量单元、卫星定 位接收机以及磁罗盘传感器。 优选的，所述灭火弹本体与远程控制终端通过通讯模块连接，所述远程控制终 端还包括控制单元。 一种应用于森林灭火的精确制导灭火弹系统的使用方法，包括以下步骤： s1：载机起飞前，完成灭火弹本体上电及自检，自检正常后将信息反馈给载 机，载机综合灭火弹本体上电自检信息形成系统准备状态信息，反馈给地面指 挥指挥中心，并根据地面指挥中心指令起飞； s2：载机挂装灭火弹本体飞向目标火点区域过程中，灭火弹本体通过搭载的导 航模块进行自主导航解算； s3：在灭火弹本体发射前，载机到达指定空域，根据地面指挥指挥中心指令向 灭火弹本体装订目标位置信息，灭火弹本体完成目标信息装订及发射前自检 后，将状态信息反馈给载弹机；载弹机收到灭火弹本体装订目标与自检正常 后，控制挂架的投放机构释放灭火弹本体； s4：灭火弹本体发射后，灭火弹本体检测到与载机分离后，开始接入稳定控 制，并完成引战系统一级解保，灭火弹本体综合目标信息与自身导航位置、速 度信息，形成制导指令，控制弹上操纵尾舵舵面偏转，保证弹体姿态稳定并飞 向目标位置，灭火弹本体判断与目标距离小于 60m、相对地面高度小于 10m，引 信机构启动，引爆灭火剂内部药柱完成灭火剂抛洒。 工作原理：指挥中心接到火警命令，载机挂装灭火弹本体完成上电及自检后飞 向目标火点区域，通过远程控制终端通讯控制，在灭火弹本体发射前载机向灭 火弹本体装订目标位置信息，在灭火弹本体发射后，灭火弹本体综合目标信息 与自身导航位置、速度信息，形成制导指令，飞向目标区域，并通过控制单元 控制引信机构在灭火弹靠近目标区域后启动，引爆灭火剂内部药柱完成灭火剂 抛洒，完成灭火。 (三)有益效果 本发明提供了一种应用于森