一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人的制作方法.docxVIP

一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人的制 作方法 本实用新型涉及救援机器人技术领域，具体涉及一种用于快速清理房屋坍塌建 材的救援机器人。 背景技术： 救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人， 它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机 器人；中国在“十一五”期间，已经将“废墟搜索与辅助救援机器人”项目列 入国家 863 重点项目，由中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国 地震应急搜救中心联合承担研制，并成功研制出“废墟可变形搜救机器人、机 器人化生命探测仪、旋翼无人机”三款机器人。这三款机器人曾经被国家地震 局评为“十一五”以来最具应用实效的 10 项科技成果之一。当房屋发生坍塌 时，就需要使用救援机器人。 但是现有的用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人大多只能够进行探测和清 理小型障碍物，当面对不易清理的废墟时不能够在短时间内开辟救生通道，使 用受限。 基于此，本实用新型设计了一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，以 解决上述问题。 技术实现要素： 本实用新型的目的在于提供一种用于快速清理房屋坍塌建材的救援机器人，以 解决上述背景技术中提出的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于快速清理房屋坍塌 建材的救援机器人，包括移动车身，移动车身的底部四角固定有连接杆，连接 杆的底端连接有移动滚轮，移动车身的顶部固定有移动箱体，移动箱体的内部 设有放置槽，放置槽内设有两个破土侧板，两个破土侧板之间设有凹槽，凹槽 内设有两组侧撑组件，两组侧撑组件上下对称设置，每组侧撑组件包括两个侧 撑杆，两个侧撑杆交错设置，且中间相互铰接，侧撑杆的两端分别与两个破土 侧板滑动连接，破土侧板的右侧设有 t 形滑块，移动箱体的左侧设有两个 t 形 滑槽，t 形滑槽与移动箱体的左侧滑动连接，移动箱体的右侧设有两个电动推 杆，两个电动推杆的左端固定有横推杆，每组侧撑组件内的两个侧撑杆的右侧 设有滑槽，横推杆的两端分别与滑槽滑动连接。 进一步的，t 形滑槽的外端固定有活动块，移动箱体的前后两侧对应活动块的 位置设有活动槽，活动槽与活动块之间固定有弹簧，活动槽内固定有电磁铁。 进一步的，侧撑杆的两端铰接有滑块，破土侧板的内侧面对应滑块的位置设有 滑槽，滑块与滑槽滑动连接。 进一步的，移动滚轮包括内轮，内轮外沿圆周方向均匀设有多个支杆，支杆外 固定有外轮，外轮外沿圆周方向均匀固定有多个防滑片。 进一步的，移动箱体的顶部两侧设有旋转台，旋转台上设有机械臂，机械臂的 另一端设有机械爪。 进一步的，移动车身的前侧设有摄像头，移动车身的后侧设有警报器。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了两个破土侧 板，当救援机器人移动至坍塌废墟前，需要开辟紧急救援通道时，通过电动推 杆推动破土侧板向外移动并插入废墟中；然后电磁铁通电使得 t 形滑块进入 t 形滑槽中，电动推杆推动横推杆使得两个交叉的侧撑杆打开，两个侧撑杆向前 后两侧推动破土侧板将废墟撑开，而破土侧板顶部折叠的的高密度帆布也随之 打开配合交叉的侧撑杆形成护顶，此时形成了紧急通道，便于救护者进入施救 或向内传递食物、水源或探测器，不需要完全清理所有废墟，通道形成速度快 且稳固。 附图说明 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要 使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图 1 为本实用新型结构示意图； 图 2 为本实用新型破土侧板的俯视结构示意图； 图 3 为本实用新型 a 处结构示意图； 图 4 为本实用新型破土侧板撑开状态的俯视图； 图 5 为本实用新型两组侧撑组件的正视图； 图 6 为本实用新型两个侧撑杆的结构示意图。 附图中，各标号所代表的部件列表如下： 1、移动车身；2、移动滚轮；201、内轮；202、支杆；203、外轮；204、防滑 片；3、移动箱体；4、放置槽；5、破土侧板；6、侧撑杆；7、t 形滑块；8、t 形滑槽；9、活动块；10、横推杆；11、电动推杆；12、弹簧；13、电磁铁； 14、滑块；15、旋转台；16、机械臂；17、机械爪；18、摄像头；19、警报 器。 具体实施方式 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施 例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员 在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保 护的范围。 请参阅图 1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于快速清理房屋坍