第二章-二自由度陀螺及应用.pptVIP

第二章 二自由度陀螺及应用§1、二自由度陀螺的运动特点§2、速度陀螺仪原理§3、转弯侧滑仪§4、角速度传感器回目录2021/8/141 §1、二自由度陀螺的运动特点一、二自由度陀螺的进动：1、二自由度陀螺的进动现象：图2-1作用：可以用来测量飞机的角速度和角位移。2、二自由度陀螺的进动方向：与陀螺力矩方向一致，即牵连角速度方向绕转子自转方向转过90度的方向。3、二自由度陀螺进动与三自由度陀螺进动的区别：①三自由度陀螺在常值外力矩作用下是等速度进动；二自由度陀螺在常值牵连角速度作用下是加速进动。回目录2021/8/142 2021/8/143 §1、二自由度陀螺的运动特点（续）②三自由度陀螺在外力矩消失后立即停止运动；二自由度陀螺在牵连角速度消失后维持等角速度进动。二、二自由度陀螺的受迫运动当二自由度陀螺沿内框轴有外力矩作用时，它就产生受迫运动：图2-2。这个性质说明：二自由度陀螺没有稳定性。回目录2021/8/144 2021/8/145 §2、速度陀螺仪原理二自由度速度陀螺仪：利用二自由度陀螺测量飞机角速度的仪表。（俯仰角速度、偏航角速度、滚转角速度）一、速度陀螺仪的基本原理组成及作用（图2-3）：二自由度陀螺：当飞机转弯时，产生陀螺力矩。平衡弹簧：产生弹性力矩以平衡陀螺力矩。阻尼器：用以产生与内框旋转角速度成正比的阻尼力矩，使内框的摆动迅速衰减，当内框停止转动时，阻尼力矩消失。