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- 2023-10-12 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动搬运机器人，包括主框架、行进机构、投影仪、第一摄像头、第二摄像头、机械臂和控制器，行进机构设置在主框架的底部，投影仪、第一摄像头、第二摄像头、机械臂和控制器均设置在主框架上；行进机构、机械臂、投影仪、第一摄像头和第二摄像头分别与所述控制器连接。通过第二摄像头拍摄俯视图；通过投影仪向搬运目标投影条纹，同时第一摄像头拍摄条纹图；控制器根据条纹图和俯视图获取搬运目标的位置并操控所述机械臂夹持搬运目标，能自动识别搬运目标的坐标，具有高度自动化和智能化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210650660 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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