一种变电站除草机器人.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种变电站除草机器人.pdf

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本发明的一种变电站除草机器人，包括底盘组件、行走组件，行走组件包括依次连接的驱动电机、传动件、转向组件及减震组件，车体前端安装有云台；云台内安装有可视光相机，用于实时监测机器人附近环境，车体后端安装有激光雷达，用于实现机器人的自主导航及定位；车体顶部安装有机械臂，机械臂的自由端设有剪刀手，用于通过可视光相机实时勘测现场状况并远程控制机械臂末端的剪刀手进行除草修剪。本发明大大提高了机器人通过复杂地形的能力，同时机器人每个驱动轮还单独配有减震器和导向模块，使得机器人具有减震效果好、防水防尘、抗电磁干

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116868747 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310941728.3 A01D 34/00 (2006.01)