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本发明涉及遥操作技术领域，尤其是一种使用IMU和绳牵引相结合的以人体上肢为遥操作主端控制器的遥操作方法，使用IMU和绳牵引结合进行遥操作力反馈，采取合理的绳索布局产生触觉力，并使用自标定方法自动学习穿戴者臂长，优化IMU遥操作效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116872209 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310937024.9
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 浙江理工大学
地址 310000
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