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本发明公开了一种多机协同的无人机空中回收和释放系统及其方法，系统包括空中回收母机、第一吊挂无人机、第二吊挂无人机和固定翼无人机，第一吊挂无人机和第二吊挂无人机对称设置在空中回收母机下方；空中回收母机包括母机机身、母机机身下方设置有卷绕装置和锁扣装置，卷绕装置用于收放绳索，空中回收母机通过电缆向第一吊挂无人机和第二吊挂无人机供电和发送指令；第一吊挂无人机和第二吊挂无人机均包括无人机机身，无人机机身重心位置设置有导引孔，导引孔用于绳索穿过，无人机机身顶部设置有托板，托板用于空中捕获完成时卡住固定翼无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116873254 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310852611.8
(22)申请日 2023.07.12
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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