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本发明涉及车位定位技术领域，具体涉及一种基于车位识别的定位方法及装置，为解决现有技术依赖GPS信号或地图的问题。该方法包括S1，开始；S2，轮速直接定位；S3，判断是否接收到目标车位；若未接收到目标车位，直接输出轮速直接定位结果并返回S2再次进行轮速直接定位；若接收到目标车位，融合目标车位数据进行融合定位，输出融合定位结果并返回S2再次进行轮速直接定位。本申请提供了一个对于感知算法要求不高，且不依赖高精度地图，来达到低成本的高精度定位方案。在无GPS信号的地下停车场也能进行自动泊车，且通过融合定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116884224 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311035215.2 G08G 1/04 (2006.01)
(22)申请日 2023.08.1
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