内窥镜手术控制系统手术机器人技术参数.pdfVIP

内窥镜手术控制系统 （手术机器人）技术参数 序号 技术和性能参数名称 技术参数 一 主机及基本附件 1 医生控制台 1.1 操作手柄 1.1.1 数量 2个，左右各一个 操作手柄应配备指压开关，具有手指控制离合器、 手动调焦功能，左右共用可实现镜头控制，可实现 *1.1.2 指压开关 快速切换荧光模式、调整单个操控手柄的舒适位置 等功能 1.1.3 等比例缩放运动幅度功能 等比例缩放运动幅度功能≥3 1.1.4 电缆连接方式 无外露连接方式 1.2 3D立体目镜 1.2.1 *裸眼直视三维高清视野 可实现裸眼直视三维高清视野 1.2.2 光学视野 左右各一个，实现三维立体影像 1.2.3 画中画模式 画中画模式可以支持≥2路外接信号 1.2.4 清晰度 （HZ） ≥1920×1080×29.97 *1.3 内窥镜整合荧光显影技术 1.3.1 荧光显影快速切换功能 提供 1.3.2 荧光显影对比 提供 1.4 触摸控制面板 1.4.1 图像切换功能 可对图像进行二维、三维图像转换 手部分配器械臂对应的操控 1.4.2 需要具备手部分配器械臂对应的操控手柄 手柄 1.4.3 设定视频、音频、系统功能 提供 1.4.4 图像数字化放大比例调节 ≥3种 1.4.5 工具关联图标提供视觉线索 提供 1.5 左右侧控制单元 1.5.1 电源开关键 提供 1.5.2 紧急停止键 提供 1.5.3 人体工学控制器 ≥4组8方向 1.6 控制踏板 1.6.1 操作手柄离合踏板 1个 1.6.2 内窥镜控制踏板 1个 1.6.3 器械臂切换踏板 1个 智能踏板，单极、双极各两 1.6.4 4个 组 1.7 视频音频连接 1.7.1 视频输入端口 辅助影像显示≥2种 （包括彩超、心电等图示） 1.7.2 视频输出接口 提供DVI，HD-SDI及S-Video视频输出接口 1.7.3 音频输入/输出 提供 1.8 升级双医生控制台接口 提供 2 患者手术平台 2.1 机械臂 *2.1.1 数量 4臂 内窥镜可以安装在任意一个 2.1.2 提供 机械臂上 2.1.3 术中可变牵拉臂位置 提供 2.1.4 机械臂LED指示灯 提供 2.1.5 吊杆式支持结构 提供 2.1.6 吊杆LED指示灯 提供 2.1.7 患者安全距离调节功能 提供 2.1.8 器械变化引导 提供 2.2 控制舵 *2.2.1 控制舵触摸板