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本发明公开一种多无人机公平协作和任务卸载优化方法及系统,通过构建了一个由多用户设备、多无人机组成的两层网络架构,并考虑计算任务双重卸载机制,进一步引入公平性指数;联合考虑无人机轨迹、计算资源分配以及多无人机协作任务分配,在满足任务最小延迟的前提下实现长期无人机最大公平负载和最小功率消耗;将多目标优化问题建模为马尔可夫决策模型,然后提出了基于MADDPG的协作卸载算法,多无人机之间通过信息交互,在动态环境下自适应调整卸载方案,从而得出每个无人机的最佳协作策略,实现所有无人机预期总奖励的最大化,输出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116887355 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310908869.5
(22)申请日 2023.07.24
(71)申请人 南京邮电大学
地址 210023
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