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基于轮毂电机冗余制动控制方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-10-14 发布于四川
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基于轮毂电机冗余制动控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本申请涉及汽车控制技术领域，具体公开了一种一种基于轮毂电机冗余制动控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括通过在每一车轮设置轮边控制器，每一轮边控制器可单独控制每一车轮制动卡钳，通常情况下，通过制动踏板及油门踏板对轮毂电机进行直接控制，实现对车辆的加减速及刹车功能，通过持续性获取目标车辆的横摆角信号、每一车轮对应轮毂电机转速信号，判断目标车辆是否出现制动控制失效；若目标车辆出现制动控制失效，通过轮边控制器实现液压冗余制动，当线控相关的零件装置在传输信息时出现故障，或者轮毂电机出现控制故障时，轮边

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116872900 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310939468.6 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人 江铃汽车股份有限公司 地址 33

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