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本发明实施例公开了一种鞋帮轨迹的生成方法、成像平台和存储介质，用于优化生成鞋帮轨迹的精度，提高机器人的工作效率。本发明实施例包括：成像平台根据多个标定块数据确定多个旋转平移矩阵；该成像平台基于该多个旋转平移矩阵，拟合拼接多个鞋帮数据得到鞋帮的整体RGB图和整体点云图；该成像平台根据该整体RGB图和该整体点云图，计算得到鞋帮模版数据；该成像平台根据该鞋帮模板数据，提取生成鞋帮轨迹。本申请实施例提供的鞋帮轨迹生成方法，在旋转机构和拟合算法两方面对点云轨迹做精度校准，能更精准地生成鞋帮轨迹。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116883582 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310617421.8
(22)申请日 2023.05.29
(71)申请人 东莞市捷圣智能科技有限公司
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