一种单元式幕墙施工辅助机器人及施工方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种单元式幕墙施工辅助机器人及施工方法.pdf

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本发明涉及幕墙施工设备技术领域，具体为一种单元式幕墙施工辅助机器人及施工方法，包括：移动平台，移动平台的顶部安装有机械臂，吸盘安装板的表面安装有真空吸盘；夹持转盘的侧面固定安装有四个夹持柱体，其中两个对立位置的夹持柱体靠近夹持转盘的边缘，另外两个对立位置的夹持柱体靠近夹持转盘的中部；有益效果为：通过在机械臂的端部安装有吸盘安装板，夹持转盘的侧面固定连接有四个夹持柱体，其中两个对立位置的夹持柱体靠近夹持转盘的边缘，另外两个对立位置的夹持柱体靠近夹持转盘中部，夹持转盘通过操作臂移动能够带动幕墙玻璃缓

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116876851 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310863976.0 (22)申请日 2023.07.14 (71)申请人中建八局第一建设有限公司地址