《工厂电气控制与PLC》模块8 数字量控制程序设计方法.pptxVIP

模块8 数字量控制程序设计方法;知识点 1．数字量控制程序设计基本原则和一般方法 2．数字量控制程序经验设计法和顺序控制设计法 学习要求 1．具备常用生产控制程序的设计能力 2．具备顺序控制设计法的应用能力 3．具备较复杂控制系统的程序设计能力;课题8．1 概述 ; 如图8-1（a）（b）（c）和（d）。其中（a）和（c）是合理的，（b）和（d）是不合理的。; (3)触点应画在水平支路上，不包含触点的支路应放在垂直方向，不应放在水平方向；如图8-2中的①和②处都是不允许的。 (4)一个触点上不应有双向电流通过，如图8-3（a）中元件3，应变化为（b）中的画法。; 1．设计原则 (1)最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求； (2)在满足控制要求的前提下，力求使系统简单、经济，操作方便； (3)保证控制系统工作安全可靠； (4)考虑到今后生产的发展和工艺的改进，在设计容量时，应考虑适当留有进一步扩展的余地。; 2．设计内容 (1)拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据； (2)选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； (3)选定PLC的型号； (4)编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图； (5)根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计； (6)了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； (7)设计操作台、电气柜及非标准电器元部件； (8)编写设计说明书和使用说明书。; 3．设计步骤 (1)分析任务、确定总体方案 (2)确定I/O设备 (3)PLC选型 (4)I/O地址分配 (5)系统设计 (6)系统调试 (7)编制技术文件 ; 1．功能图的概念 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，改进内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 顺序功能图（Sequential Function Chart）???描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，; 2．顺序功能图的组成 顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。如图8-8所示 (1)步与动作 ①步的基本概念。顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），并用编程元件（例如存储器位M）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 ②初始步。与系统的初始状态相对应的步称为初始步。 ③步与对应的动作。某一步可以完成一个或几个动作。 ④活动步。当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。; (2)有向连线与转换条件 ①有向连线。在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线的路线和方向进行。 ②转换。转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。 ③转换条件。使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。; 功能图的结构有三种形式：单序列、选择序列和并行序列。分别如图8-11（a）（b）（c）所示。; 1．编写顺序功能图时的注意事项 为避免绘制顺序功能图时常犯的错误，应注意以下事项： (1)两个步不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3)顺序功能图中的初始步不可缺少。 (4)顺序功能图中一般应由有向连线组成闭环，不能有“到此为止”的死胡同。; (2)转换实现的结果 转换实现时应完成以下两个操作： ①使所有有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 ②使所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。; 单序列是顺序功能图中最简单的一种结构。在绘制出系统的顺序功能图之后，即可根据此功能图，按照顺序控制设计法设计梯形图程序。 图8-13为鼓风机和引风机控制系统的功能图，是单序列功能图的典型。; 常用的设计方法有：使用通用逻辑指