在航模无刷电调中SH79F168单片机主控芯片有什么应用？.docVIP

在航模无刷电调中SH79F168单片机主控芯片有什么应用？ 1 概述 无位置 传感器的无刷直流 电机（Brushless Direct Current Motor， BLDCM）由于其快速、可靠性高、体积小、重量轻等特点，在航模领域得到了广泛的应用。但是与有刷电机和有位置传感器的无刷直流电机相比，其控制算法要复杂得多。加上航模设计中对重量和体积的要求非常严格，因此要求 硬件电路尽可能简单，更增加了软件的难度。 本文提出了一种基于中颖8位 单片机SH79F168的控制方案，借助于该 芯片片内集成的针对 电机控制的功能模块，只需很少的外围电路即可搭建 控制系统，实现基于反电动势法的无位置传感器BLDC控制，在保证稳定性和可靠性的基础上大大降低了系统成本。而且该芯片与传统8051完全兼容，易于上手，从而也降低了研发成本。 2 系统硬件设计 本方案选用中颖的8位单片机SH79F168做为主控芯片。该芯片采用优化的单机器周期8051核，内置16K FLASH存储器，兼容传统8051所有硬件资源，采用JTAG 仿真方式，内置16.6M 振荡器，同时扩展了如下功能： ·双DPTR指针。 16位 x 8乘法器和16位/8除法器。 ·3通道12位带死区控制PWM，6路输出，输出极性可设为中心或边沿对齐模式；同时集成故障 检测功能，可瞬时关闭PWM输出；