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《自动控制系统仿真》教案
教 案
2015 -2016 学年第 2 学期
课 程 名 称: 自动控制系统仿真
课 程 编 号: 074100264
学院、专业、年级: 自动141、142
任 课 教 师: 梁芬
教 师 所 在 单 位: 电气工程系
中原工学院信息商务学院
课程简介
本课程通过讲授控制系统仿真的基本原理、方法和特点,以及仿真软件MATLAB(含Simulink)的典型仿真程序,使学生了解控制系统仿真技术的基本原理,掌握将控制系统理论、计算方法与计算机技术相结合的知识和技能,具备运用控制系统仿真技术对控制系统进行分析、辅助设计与仿真的能力。
本课程授课对象主要为自动化专业的本科生,学生通过学习为日后从事相关领域的工程技术工作、科学研究以及开拓新技术领域,打下坚实的基础。
教案(首页)
授课时间 2015 —2016 第 2 学期 教案编写时间 2015.12
课程名称
自动控制系统仿真
课程代码
074100264
总学时 30
讲课: 26 学时
实验: 4 学时
实习: 0 周
学 分
2
课程性质
必修课( ) 选修课(√ )
理论课( ) 实验课( )
任课教师
梁 芬
职称
讲师
授课对象
自动化 专业
教材
和
主要参考资料
教材:
张晓江.自动控制系统计算机仿真[M].机械工业出版社2014
参考书:
[1] 黄向华. 控制系统仿真[M]. 北京:北京航空航天大学出版社, 2008.
教学目的和
教学要求
1. 培养学生掌握仿真软件Matlab(含Simulink)的控制系统仿真方法;
2. 培养学生掌握控制系统的分析、设计与仿真的流程和方法。
3. 培养学生面对控制系统对象时,能够综合运用所学知识提出问题、分析问题、以及运用仿真知识解决问题的能力;
4. 培养学生的动手能力和实践能力,以及具有一定的创新能力。
教学重点和
教学难点
重点:Matlab(含Simulink)在控制系统中的应用
难点:控制系统模型的建立
教学进程
教案(分教案)
第 1 次课 2 学时
章 节
Ch1 自动控制系统仿真概述
教学目的
和
教学要求
1、掌握系统仿真的基本概念
2、了解仿真技术在控制系统中的应用
教 学
重 点
难 点
教学重点:1、系统仿真的基本概念;2、仿真技术的应用、现状与发展
教学难点:仿真技术在控制系统中的应用
教学进程
(含章节
教学内容、学时分配、
教学方法、 辅助手段)
一、讲授内容及时间分配:
1、自动控制系统简介 20分钟
2、自动控制系统仿真的基本概念 20分钟
3、仿真技术在控制系统中的应用 40分钟
4、总结回顾知识点 10分钟
二、教学方法:多媒体结合板书授课
作 业
主要
参考资料
[1] 黄向华. 控制系统仿真[M]. 北京:北京航空航天大学出版社, 2008.
[2] 李国勇, 谢克明, 杨丽娟. 计算机仿真技术与CAD: 基于MATLAB的控制系统(第二版)[M]. 北京:电子工业出版社, 2008.
课后自我总结分析
备注
教案(分教案)
第 2 次课 2 学时
章 节
Ch2 控制系统计算机数字仿真基础
教学目的
和
教学要求
1、掌握控制系统的结构及其描述
2、掌握控制系统的建模方法
教 学
重 点
难 点
教学重点:控制系统的建模
教学难点:控制系统的结构及建模
教学进程
(含章节
教学内容、学时分配、
教学方法、 辅助手段)
一、讲授内容及时间分配:
1、连续系统数值积分方法 20分钟
2、控制系统结构 30分钟
3、控制系统建模 40分钟
二、教学方法:机房上机操作
作 业
主要
参考资料
[1] 黄向华. 控制系统仿真[M]. 北京:北京航空航天大学出版社, 2008.
[2] 李国勇, 谢克明, 杨丽娟. 计算机仿真技术与CAD: 基于MATLAB的控制系统(第二版)[M]. 北京:电子工业出版社, 2008.
课后自我总结分析
备注
教案(分教案)
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