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广义坐标的特点 （大庆师范学院物理与电气信息工程系） 摘 要：广义坐标是不特定的坐标，与虚功原理联系紧密。假若，我们用一组广义坐标来导引方程，所得 到的答案，可以应用于较广范的问题；并且，当我们最后终于设定这坐标时可以用来解决拉格朗日力学， 哈密顿力学都需要用到广义坐标来表示基要概念与方程的问题。 关键词：广义坐标;虚功原理;拉格朗日方程 作者简介：陆展鹏男安徽省池州市贵池区 黑龙江省大庆市大庆师范学院物理与电气信息工程学院学生 物理学专业 0引言 在分析力学中，广义坐标q a,广义速度q L广义动量p a是最基本的变量。通常用广义坐 标来确定力学体系的位形，而将广义力Q a，拉格朗日函数L等物理量表示为q a和p a的函 数,进而用虚功原理讨论力学体系的平衡条件 。 1广义坐标 用以确定质点系位置的独立参变量与自由度相对应的独立坐标就是广义坐标 一般地：n个质点自由度为k， 取广义坐标：q , q - q k x = x (q , q q , t) y = y (q , q -- .q. ., t) z = z (q , q ? ? ? ? ? ?q ,t) i i 1 2 k i i 1 2 k i i 1 2 k —? r = i r (q , q … ???qk，t)( i=1,2, n) 1.1自由刚体的自由度 最简单的刚体由4个质点用6根刚杆组成几何不变体（形如四面