2016年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题.docVIP

》》》》》》2023年整理历年要考研试题资料《《《《《《 》》》》》》2023年整理历年要考研试题资料《《《《《《 PAGE / NUMPAGES 》》》》》》2023年整理历年要考研试题资料《《《《《《 2016年山东青岛大学机械控制工程基础考研真题 一．某角位移随动系统如下图所示，试分析该系统的工作原理，画出系统功能方框图，并在系统中找出被控制量和被控对象。（20分） 二．基于方框图简化法则，求图示系统的闭环传递函数。（10分） 三．由质量、弹簧和阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知质量m＝1kg，K为弹簧刚度，C为阻尼系数。若外力，由实验测得稳态输出。试确定K和C。（本题共15分） 四、系统的方框图如图所示，单位阶跃响应的超调量为16.3％，峰值时间为1s。试问： （1）参数K,τ等于多少？（10分） （2）求输入r(t)=t时系统的稳态误差。（5分） 五．对于具有特征方程的反馈系统，试应用劳斯判据确定（1）在s的右半平面特征方程是否有根？ （2）在垂直线S=-1的右边特征方程有几个根？（15分） 六．试根据下列开环传递函数用Nyquist稳定判据分析闭环系统的稳定性，若不稳定，闭环系统有几个正实部的特征根?（本题共20分）。 七．系统的方框图如图所示，已知r(t)=4+6t,d(t)=-1(t)，试求系统的稳态误差。（20分） 八．已知某单位反馈系统的开环传递函数为：，若要