步进电机原理.docx

1 1. 步进电机的工作原理： 步进电机的基本原理是利用定子齿的几何轴线与转子齿的几何轴线错开。当定子的某相 得电，转子的中离该相最近的齿要发生转动使该齿与得电的相对齐。 三相步进电机的转动过程： （单三拍：通电顺序 A→ B→C→A→ …) 第一步：开始时定子齿 A 对齐转子齿 1， 第二步：当 B 相得电时，由于磁场的作用，离齿 B 最近的齿 2 发生转动使得齿 B 对齐 齿 2 第三步：此时若 A 相得电则转子转动使得齿 A 对齐齿 1，则两次转动的方向不同。 若此时 C 相得电，齿 C 与齿 3 对齐，则两次转动的方向相同。 2 所以只要步进电机的各相以一定的顺序得电， 步进电机就会