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本发明公开耐磨型钳子口机构及利用这一机构的旋转机械手、钢筋打捆机，考虑钳子口机构的使用环境，在钳子口的通孔入口处设置滚轴，将硬生生的夹紧动作的通孔一侧改进为滚轴和滚动摩擦，以减少磨损；同时在左、右旋转臂上设置辅助滚轴，以使打捆用钢筋的两端分别与两侧辅助滚轴接触，在提升过程中，打捆用钢筋与滚轴接触，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，进而减少了打捆机工作时，整个机械手结构的磨损，延长了寿命。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116891023 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310170888.2
(22)申请日 2023.02.27
(71)申请人 河北福聚机电设备有限公司
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