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本发明公开了一种火箭子级回收轨迹规划方法、设备及存储介质，属于火箭控制技术领域，包括建立火箭子级回收轨迹规划模型，并明确定义规划的目标；通过鲸鱼算法搜索火箭子级回收轨迹规划模型中相关参数和变量的最优解；将鲸鱼算法输出的最优解作为蚁群算法的输入，在解空间中寻找更优解；将鲸鱼算法和蚁群算法的搜索结果进行融合和交叉，应用多目标优化和权衡选择机制，筛选出最终的最优解集合；利用筛选出的最终最优解集合，对火箭子级回收轨迹进行验证和优化。本发明能够综合利用全局搜索和局部优化的能力，充分探索解空间，并通过迭代优
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116892866 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310916379.X F42B 10/32 (2006.01)
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