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浆体输送流量平稳性的研究 浆体输送系统振动 在砂浆管道输送系统中，通常使用一台分离器将驱动锁压板连接到管道中。在这类工况中,管路经常会出现振动,尤其是输送压力较高时,振动尤为剧烈。这种现象对浆体输送系统的工作性能有直接影响。产生这种现象的根本原因是浆体输送流量的不平稳。解决这个问题需了解掌握浆体输送泵的流量脉动规律。本文主要分析了活塞隔膜泵与液动隔膜泵的流量与时间的关系,对两种不同泵的流量脉动情况进行了阐述。 1 活页泵 活塞隔膜泵是在活塞泵的基础上,增加隔膜室演变而来,它能有效地防止浆体颗粒进入缸体,减小对缸体磨损,从而使泵的寿命大大延长。 1.1 隔膜的吸浆过程 活塞隔膜泵的原理如图1,它以电动机通过减速机构驱动曲柄滑块机构进行来回往复运动,从而带动活塞来回运动。活塞与隔膜之间充满了液体介质。当活塞向右运动时,推动液体介质,进而推动隔膜向右变形,将浆体从浆室经排浆阀排出。运动到最右端时,排浆结束,排浆阀关闭,这是排浆过程。而后当活塞向左运动时,隔膜也向左运动,隔膜室的浆体腔形成负压,这时进浆阀打开,浆体进入浆体室,当活塞运动到最左端时,进浆阀关闭,这是吸浆过程。如此循环,完成进排浆过程。 1.2 流量不均匀系数q 单作用活塞隔膜泵单位时间内活塞的往复次数是恒定的,所以单位时间输送物料的体积一定,但是活塞每个冲程速度是变化的。根据图1可以写出活塞位移X的公式: X=R(1-cosφ+λ2sin2φ)(1)X=R(1?cosφ+λ2sin2φ)(1) 式中:φ为曲柄转角;φ=ωt,ω为曲柄角速度;t为时间;R为曲柄半径;λ=RL,Lλ=RL,L为连杆长度。 由式(1)推导出活塞的速度公式: u=Rω(sinφ+λ2sin2φ)(2)u=Rω(sinφ+λ2sin2φ)(2) 而单缸单作用活塞隔膜泵的瞬时理论流量Q为: Q=Au=ARω(sinφ+λ2sin2φ)(3)Q=Au=ARω(sinφ+λ2sin2φ)(3) 式中,A为活塞面积 由于λ=RLλ=RL很小,忽略不计,则: Q=ARωsinφ(4)Q=ARωsinφ(4) 显然,由式(4)可以看出单缸单作用活塞隔膜泵瞬时理论流量是脉动的,这是由其原理上造成的。特别是利用多台泵输送时,由于输送物料流量脉动峰值叠加,管路经常出现振动,甚至出现共振。在喂料管处,由于流量波动容易出现真空甚至气蚀,从而破坏设备的正常运行;另外流量的波动也会引起压力的脉动,从而对泵、阀、管道造成破坏。特别是额定压力大,管道长的时候,破坏性更大。为了减小流量脉动,活塞隔膜泵常采用卧式双缸双作用和卧式三缸单作用两种结构形式。以下介绍卧式三缸单作用结构活塞隔膜泵的流量脉动。 三缸单作用流量可以由单缸单作用流量叠加得来。根据研究,当三个缸相位角相差φ=2π3φ=2π3时,叠加后流量脉动较小。如图2所示: 引入流量不均匀系数δq,则: δq=Qmax-QminˉQ(5)δq=Qmax?QminQˉˉˉ(5) Qmax为最大瞬时流量;Qmin为最小瞬时流量;ˉQQˉˉˉ为平均流量。 对于三缸单作用系统而言(如图2),Qmin出现在0和π3π3处,此时Qmin=√32ARω=0.866QmaxQmin=3√2ARω=0.866Qmax;Qmax出现在π6π6处,此时Qmax=ARω; 三缸单作用系统ˉQ=0.955QmaxQˉˉˉ=0.955Qmax;故流量不均匀系数δq=0.14。 显然,三缸单作用的瞬时流量不均匀系数要小的多,但仍有一定的波动。为了使输送流量均匀、压力稳定,工业上一般在泵的出口端设氮气罐或空气罐。依靠气体的可缩性吸收或释放脉动的能量,提高系统的可靠性。 2 定量稳定的液压传动方式 液动隔膜泵是沈阳某大学正在研制的一个泵种,其动力端采用了技术成熟、压力高、流量稳定、效率高的液压传动方式。它用电机带动液压泵,由液压泵通过液压油(一级驱动液)推动活塞(柱塞)往复运动,再由活塞(柱塞)推动液体介质(二级驱动液)使橡胶隔膜做凹凸变形,从而使隔膜室的容积发生周期性的变化,从而达到吸浆和排浆的目的。 2.1 次排浆过程 如图3所示,液动隔膜泵主要由电动机、驱动液压系统、膜位控制系统、组合油缸、隔膜室、进排浆阀、PLC集控系统、实时监控系统和智能诊断系统组成。现以图3中隔膜室A及与其配套的组合缸I、进排浆阀5、6为例来介绍液动隔膜泵的工作原理。 液动隔膜泵的工作原理:驱动液压系统在PLC集控系统的控制下,由主电机带动,使高压油(一级驱动液)Q1进入组合缸I(图4)左端活塞无杆腔,推动活塞向右运动。右端的无杆腔与隔膜室的油室通过油管相连。活塞推动一定的流量和压力的液体介质(二级驱动液)Q3,使其进入隔膜室油室,推动隔膜变形,迫使浆体通过逆止阀进入排浆管道,完成一次排浆过程;当隔膜室A中的隔膜运动到下止点时,驱