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基于视场拼接的全视差三维显示方法 0 旋转屏下三维显示系统集成优化设计 3d显示技术通常分为两种类型：全景图意义图像显示和非全景图意义图像。一般有三种表示三维图像的方法：体视图技术、综合成像技术和体素法（3d钢笔）。2007年，以360三维显示系统为基础，采用高速投影和旋转屏幕技术实现了三维全景的三维显示。以hilashin和yasutirot为例，研究团队提出了一种非常自然、三维显示设备。然而，许多3d显示系统需要高速旋转，只能显示横向透视，并且小的角度扩展图像。由于结构和图像效果较差，系统占据了很大的空间，因此存在许多可以改进的空间。然而，传统的三维显示系统的最佳图像区域几乎位于屏幕前的小区域，因此显示亮度问题没有得到很好的解决。从商业角度来看，基于自由三维显示技术的三维显示设备也在市场上，但需要进一步解决视觉角度、舒适度和集成度等问题。 浙江大学在2009年国际信息显示学会年会上提出了一种横向视场拼接的体视三维显示方法.本文在此基础上深入研究,提出了一种新型基于视场拼接的全视差三维显示方法及装置并对其进行了集成优化.该系统无转动装置、机构设计简单,实现了横向和纵向的全视差显示效果,并且具有较大的孔径光阑,可以显示较为明亮的三维图像. 1 柱面光栅屏的定向散射 拼接视场的方法源于对集成成像法的改进,可以显示超多视点并且视角间隔极小的三维图像.该全视差三维显示的硬件核心装置包括投影机阵列与定向散射屏.所述的投影机阵列可由显示屏阵列与透镜阵列构成,其中任一台投影机都是由显示屏阵列中的一个显示屏与其正前方的一个透镜对应构成,定向散射屏由两组正交分布的柱面光栅构成. 为说明原理,假定m行n列的投影机P11-Pmn各自向定向散射屏上的同一位置投影图像,正交分布的柱面光栅栅线方向分别平行于x轴和y轴,由于定向散射屏的独特散射特性,在屏幕右侧对应形成V11-Vmn个视点,如图1. 以散射屏上的一小块区域为例,在不同视点V11-Vmn可以观看到不同的图像.同理可推知,在右方观察区域内任意一个视点观察到的完整图像都是由每台投影机各自投影的一小块图像拼接形成,这样在不同视点就可以观察到三维物体对应视点的视图,各个视点的图像连续变化,从而可以给观看者提供横向视差和纵向视差,形成三维感知. 如图2,横向间距为D的两台投影机Pa、Pb分别向投影距离设置为Lp的柱面光栅屏投影,由此可推知系统所需的柱面光栅屏的散射特性.相对于投影距离Lp及观察距离Lv,不妨将投影机的出瞳和人眼瞳孔可近似看作一点,若柱面光栅屏的散射角度为0,则由于光线的直线传播在视点V处只能看到a、b两个点,此时只要控制柱面光栅的散射角在合适的范围内,理论上当柱面光栅屏定向散射角度θ增加到与投影机角度间隔δ相等,a、b两点会被 扩展成两块,那么观察者就可在光栅屏上观察到来自投影机Pa、Pb的两块图像恰好在c点处拼接到一起,这样便可构成更宽幅的图像.当系统参量设置LpD时,边缘视场斜投影的关系式同样可近似用式(1)表示,根据数学上三角关系可得 δ2≈arctan(D/2Lp)(1)δ2≈arctan(D/2Lp)(1) 纵向视角显示原理与此一致,这里不再赘述. 2 图像分割和拼接重组 根据上述原理,在一个视点观看该三维显示装置,看到的完整视图是由许多相同大小的方块形小图像拼接起来的,为方便说明图像关系称之为图像区块,每个图像区块的成像光路与投影机阵列中的投影机一一对应.如图3,液晶显示屏阵列、透镜阵列及定向散射屏构成基本的成像系统,在视点V观察到的视图包含了分别来自于三个不同显示屏的不同位置的图像区块A、B、C. 同理可知,送入任意一台投影机的图像也是不同图像区块拼接起来的,分别来自于从不同视点拍摄三维物体获得的视图.图像源生成部分需要对各个视角的图像进行剪裁和重新拼接组合.设重组后的投影图像为Pab(x,y),表示横向第a、纵向第b台投影机所对应第x行、第y列的投影图像区块,各视角分割后的图像区块为Sij(p,q),表示第i纵向视角、第j横向视角的第p行、第q列的视角图像,于是根据成像关系遍历可得 ∑a=1n∑b=1nPab(x,y)=∑i=1n∑j=1nSij(p,q)(2)∑a=1n∑b=1nΡab(x,y)=∑i=1n∑j=1nSij(p,q)(2) 其中 {x=(n?i)n+(p?1)(n?1)?n(a?1)(3)y=(n?j)n+(q?1)(n?1)?n(b?1)(4){x=(n-i)n+(p-1)(n-1)-n(a-1)(3)y=(n-j)n+(q-1)(n-1)-n(b-1)(4) n表示横向/纵向视角数,p,q取值为1~n. 以3×3(即n=3)的图像分割和拼接方式进行说明,首先将每一个视角获得的图像进行3×3的切割,然后将每一幅图像的指定区域A1~A9取出,以每一幅