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一种基于脉冲型ToF相机深度和光强图像的多径效应补偿方法.pdfVIP

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  • 2023-10-18 发布于四川
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一种基于脉冲型ToF相机深度和光强图像的多径效应补偿方法.pdf

    本发明提出了一种基于脉冲型飞行时间(Time‑of‑Flight,ToF)相机深度图像的多径效应补偿方法。该方法在多个脉冲周期下对同一场景进行测量，通过对脉冲型ToF深度相机的成像原理进行建模，构造稀疏矩阵使得测量信号在变换域中是稀疏的，并通过L1范数正则化方法重建未受多径效应影响的分量。我们对两个场景进行多次测量以验证多径效应补偿的效果，实验表明本发明可以有效地补偿深度值的漂移。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110688763 A (43)申请公布日 2020.01.14 (21)申请号 20191

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