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一种轻量级图像分割神经网络构建方法、基于轻量级图像分割神经网络的实时鲁棒焊缝跟踪检测方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-10-18 发布于四川
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一种轻量级图像分割神经网络构建方法、基于轻量级图像分割神经网络的实时鲁棒焊缝跟踪检测方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于轻量级图像分割神经网络的实时鲁棒焊缝目标检测方法，包括步骤：S01、将轻量级图像分割神经网络移植到工业控制计算机；S02、焊接前，工业控制计算机对焊缝图像进行初始化处理；S03、焊接后，轻量级图像分割神经网络对输入的焊缝图像提取完整激光条纹，得到激光条纹二值图像；S04、用数字图像处理方法对激光条纹二值图像提取焊缝特征点；S05、将转换的焊缝特征点的三维坐标值与机器人当前位置作差，控制柜根据偏差控制焊枪移动，实现焊缝自动跟踪。本发明同时公开了一种轻量级图像分割神经网络构建方法

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116894941 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310725135.3 G06N 3/0464 (2023.01)

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