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- 2023-10-18 发布于四川
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本发明涉及一种用于创建具有精确到车道的分辨率的地图数据的方法，首先接收测绘数据，其中，所述测绘数据通过车辆传输，并且包括车辆轨迹和至少一个对象特征。在接收到所述测绘数据后检验是否已存在针对所接收到的测绘数据的局部周围环境的地图数据。对于该检验得出不存在地图数据的情况，则由所述测绘数据创建地图数据并将所述地图数据保存在存储器中。如果该检验得出已存在地图数据，则比较所述地图数据与所述测绘数据。若这种比较得出所述地图数据偏离所述测绘数据，则匹配所述地图数据，其中，该匹配根据权重因数进行。随后将经匹配的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116892921 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310347190.3
(22)申请日 2023.04.03
(30)优先权数据
102022203264.0
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