原创力文档- 2
- 0
- 约1.34万字
- 约 11页
- 2023-10-18 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种用于在停车场内执行机动车的AVP过程的方法，其中，在执行该AVP过程期间，该AVP过程基于从以下AVP类型组中选择的一种AVP类型：AVP类型1、AVP类型2和AVP类型3，其中，AVP类型1是机动车中心化的AVP过程，其中，AVP类型2是基础设施中心化的AVP过程，其中，AVP类型3是机动车‑基础设施分担式的AVP过程，检查：将该AVP过程的执行从所述一种AVP类型切换到另一AVP类型的规划的切换是否满足至少一个预确定的切换条件，其中，根据该检查来释放所规划的切换，以便继续该AV
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116895172 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310347241.2
(22)申请日 2023.04.03
(30)优先权数据
102022203269.1
文档评论（0）