基于模糊控制的自动排料系统的研究.docxVIP

基于模糊控制的自动排料系统的研究 洗煤机是主要的选煤机之一，长期以来得到了广泛应用和开发，对实现自动控制具有重大的经济效益。跳汰机控制的主要内容为分层和排料的控制,其中排料控制是跳汰选煤的重要环节,其性能直接影响产品的质量。但因为排料过程是典型的大滞后、非线性的复杂系统,存在许多不确定的因素,很难建立精确的数学模型。而传统的自动排料系统由于跳汰机参数的选择、调整不便以及其固有的缺点,使得控制性能一直不能令人满意。人们开始寻求新的控制方式,模糊控制应运而生。 模糊控制是一种基于规则的控制,它直接采用语言性控制规则,基本控制思想是引入人类的逻辑思维方式、专家规则及熟练操作人员长期积累的控制经验。它无需知道被控对象的数学模型,易于对不确定系统或非线性系统进行控制;对被控对象的参数有较强的鲁棒性;对外界干扰有较强的抑制能力。在此基础上,设计模糊控制器,对系统进行有效控制,是一种典型的智能控制方法。文章论述的新型跳汰机排料装置就采用模糊控制技术。 1 对跳砾煤分析系统的数据及分析方法的应用 目前,常见的排料装置有闸板式和叶轮式两种,大多采用PID调节器来实现排料系统的自动控制。目前的自动排料控制系统,一般通过采集床层的着床信号(重产物床层厚度)控制排料,而所控制的重产物床层厚度h与产品组成c之间的精确数学模型即h=f(c)是未知的。究其原因,一是缺乏对重产物床层密度组成的检测手段,二是没有