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vmz1310内圆磨料定位装置的改进 1 圆床的下料方式 内圆磨损适用于圆形、圆锥形或其他圆形零件的内圆研磨，适合大规模自动生产。不同型号内圆磨床所采用的上、下料方式各有不同,3MZ1310内圆磨床的上、下料机构如图1所示。其利用双臂机械手上、下料,工件从磨床的上料道滚落下来后,由固定在机械手底板上位于上料道出料口对应下方的挡料块将工件托放定位在机械手上料工位,上料用的长臂机械手抓料后沿圆弧运动轨迹将工件送至加工位置,加工完毕后,再通过下料用的短臂机械手将加工完成后的工件送至下料道。 2 挡料块的安装 3MZ1310内圆磨床原工件定位装置为单独的 挡料块,结构如图2所示,包括挡料部分和用于与机械手底板相连接的安装部分,在安装部分设置有安装孔。为了便于加工各种型号的工件,要求内圆磨床上料系统中挡料块的位置上下可调,所以安装孔设计为沿挡料块调整方向延伸的导向长孔,挡料块通过穿过导向长孔的螺栓固定在机械手底板上,当需要调整挡料块的位置时,旋松螺栓,将挡料块调整到要求位置,再旋紧螺栓,完成对挡料块的位置固定。 但在实际生产中上料环节存在如下问题:工件从上料道滚落到挡料块上时,挡料块受到工件向下的瞬时压力,工件质量较大时,挡料块的位置可能沿导向长孔延伸方向向下窜动,造成工件定位不准,导致工件的上料工位与机械手的上料工位不一致,机械手不易抓取工件或抓取后与工件的接触点产生偏移,损坏工件,且使