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摘 要
本次电力传动控制系统 CAD 课程设计主要是综合运用所学知识(电力电子技术、
电机学、自动控制原理、控制系统建模与仿真等课程),提高分析和解决复杂电气工程问
题的能力。
本报告主要分为两部分,直流电动机调速系统设计的基本实验以及自平衡两轮电动
车直流电力传动系统设计的拓展实验以及问题探究。
基本实验主要对直流电动机调速控制系统数学建模,分析不同控制方法的控制优劣
性,熟练掌握Matlab/Simulink 仿真工具软件,为日后的毕业设计、读研深造和实际工作
打下坚实基础。
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