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一种单轨道运输车机械系统的设计 1 单轨工具单轨应用 地震和其他灾难发生后，铁路往往会变形，列车不能成为运输救援材料的工具。然而，在一些交通不发达、主要依靠铁路运输的灾区，铁路干线的破坏将给救援带来重大障碍。因此，有必要设计一条只有通过铁路才能解决的问题。 从古今中外看来, 并不乏一些单轨运输工具的实际应用。1903年, 英国人布伦南 (Brennan, L) 在吉林汉姆 (Gillingham) 创造了第一台用陀螺稳定的单轨火车, 车体仅靠车厢里安装的两只陀螺维持竖立状态, 但陀螺一旦停转车厢就要倾覆;我国第一条城市单轨铁路——重庆跨座式单轨交通列车也是整车跨在单条宽轨上运行;单轨悬挂式列车在德国、日本等国均得到了广泛推广使用;另外一种是单轨道载客台车, 运输车上的驱动齿轮与带有齿条的轨道相啮合, 实现整车在一条轻便轨道上行驶。 然而对于单铁轨列车, 如何保持车平台在一条铁轨上的平动而不转动和如何保证车轮和铁轨之间的横向夹持等一系列的技术难题长时间阻碍了其推广应用, 也是现如今急需解决的问题。基于此, 提出了一种全新设计的单铁轨运输车的机械系统, 弥补了技术上的空缺。 2 主要内部结构 单轨道运输车外形设计主要包括驾驶室、下车体和车斗。其中, 车斗跟下车体之间以铰接形式相连, 即车斗可绕下车体左右旋转, 同时下车体还通过两侧的液压缸与车斗相接, 两侧的液压缸可通过协调伸缩控制车