基于内模控制的无轴承异步电机解耦控制研究的中期报告.docxVIP

基于内模控制的无轴承异步电机解耦控制研究的中期报告 本研究旨在通过内模控制方法，实现无轴承异步电机的解耦控制。本报告为中期报告，包括以下内容： 1.研究背景和意义 无轴承异步电机由于无需轴承支撑转子，具有结构简单、维护方便等优点，因此在航空、海洋、医疗等领域得到了广泛应用。然而，由于其结构特殊，传统的基于机械原理的控制方法难以实现对其的精准控制。因此，研究无轴承异步电机的解耦控制方法具有重要的理论和应用意义。 2.研究现状 当前，对于无轴承异步电机的解耦控制方法研究较为有限。相关研究主要基于一些传统的控制方法，如比例积分控制（PI）和模糊控制等。这些方法难以实现对无轴承异步电机的高精度控制。 3.研究方法 本研究采用内模控制方法，通过将传感器反馈的转速、转子位置信息引入到模型中，实现对无轴承异步电机的解耦控制。具体来说，本研究将无轴承异步电机的转子运动方程分为纵向和横向两个方面来考虑，分别进行内模控制。 4.研究进展 目前，我们已经建立了无轴承异步电机的运动学模型，并完成了纵向和横向两个方面的内模控制器的设计。我们在仿真平台上对控制器进行了测试，并取得了一定的进展。 5.下一步工作 下一步，我们将在实验平台上对内模控制器进行验证，进一步完善算法并进行性能评估。同时，我们还将研究如何应用该方法实现更多的控制任务，如运动轨迹跟踪等。 6.总结 本报告介绍了基于内模控制方法的无轴承异步电机解耦控制研究的中期进展。我们相信，通过这一研究，将为无轴承异步电机控制提供新的思路和方法。