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;目录;1.任务目标;2.任务背景;2.任务背景;按图所示流程进行建模,同学们先建立整体认知:
;实体名称与现实物流系统保持对应,整体如图所示??;按教材中的表所示对应拖放实体。;实体名称与现实物流系统保持对应,入库传送带系统如图所示??;实体名称与现实物流系统保持对应,出库传送带系统如图所示??;根据教材中的步骤进行连线。
注意:涉及到码托盘和装箱时,保证箱子和托盘对应的发生器先连接。
涉及行走路线时,必须将点和出发地、点和目的地、点和点之间相连,不要有断点、不要有孤点。;送货车1参数设置:
产生4种货物,人工码托盘后经入库传送带系统送入货架A1-A4,上架前需要经过合格性检验。
思考:检验哪些参数?
空托盘:根据上述货物到达的量足量供应空托盘,尺寸为1.2*1*0.15;送货车2参数设置:
产生以箱为单位的货物,一部分直接进入货架B1-B2,一部分经机器人码托盘后经入库传送带系统送入货架A1-A4,上架前需要经过合格性检验。货物尺寸为0.6*0.5*0.25
思考:以箱为单位的货物入货架B和货架A两个区域的比例根据什么标准确定?;精密仪器参数设置:
产生以小箱为单位的货物,直接进入自动化货柜存储。
思考:自动化货柜为封闭式存储空间,在各类仓库可以发挥什么作用?;该区域有2个巷道,存储货物可经过AGV整托盘出库满足大客户需求,也可拆托盘后向拆零拣选区和整箱存储区补货。;该区域有1个巷道,存储货物可经过传送带整箱出库。;该区域为拆零拣选区有2层共4个拣选货位,存储货物面向个人零售,拣选后可经过传送带分拣出库。该区域仿真可参考任务4的模型。;该区域为自动化货柜存储区,内有两排货架和一个升降机,通过封装后模拟自动化货柜,该区域可存储面向个人零售的贵重商品,也可存储仓配中心自用的合适尺寸的精密仪器或工具。
拣选后可经过人工搬运至发货区。;拖放布告板后,按下图操作,得到机器人或作业员的闲置率数值;
思考:作业安排合理么?闲置率合理么?为什么?;4.任务练习和评价--练一练;4.任务练习和评价—评价标准;学习总结
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