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本发明公开了一种集装箱锁钮分拣机包括：一用于抓取锁钮的取料机构；一架设在一用于放置若干锁钮的锁钮箱上方供取料机构安装的三轴移载机构；一设置于取料机构三维运动范围内的振动装置；一对接振动装置的接料盘出口的输送线；一架设在输送线上方用以将接料盘的出口处的锁钮推送至输送线上的推料机构；一安装于输送线的输送路径一旁侧的多轴机械臂；一安装于多轴机械臂的执行端上设置有一电动夹爪；以及一设置于输送线一旁侧并位于多轴机械臂上游或相对一侧的出料视觉机构。本发明能实现了全自动分拣锁钮的功能，节省用工成本，而且分拣速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116899895 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202210088567.3
(22)申请日 2022.01.25
(71)申请人 李雪刚
地址 200001 上
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