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本发明公开一种清洁机器人和清洁系统，其中，清洁机器人包括：机身；转动驱动组件，转动驱动组件安装于机身，转动驱动组件具有转动输出轴；清洁组件，清洁组件可拆卸设置于机身底部，清洁组件包括可转动的清洁件；第一连接结构；以及第二连接结构，第一连接结构、第二连接结构中的一者设置于转动输出轴，另一者设置于清洁件，第二连接结构与第一连接结构能够沿所述转动输出轴的中心轴方向连接配合或彼此分离，第二连接结构与第一连接结构连接配合时能将转动输出轴的转动运动传动至清洁件。本发明技术方案使得拆卸下来的清洁件能安装回清洁
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116898325 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202211058418.9
(22)申请日 2022.08.31
(71)申请人 深圳银星智能集团股份有限公司
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