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- 2023-10-21 发布于四川
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本发明涉及点胶设备技术领域,尤其涉及一种点胶机视觉定位方法。本发明具体包括点胶机使用视觉传感器扫描待点胶产品并获取待点胶产品的图像点云数据,对所述图像点云数据进行图像点云数据处理并提取定位特征;点胶机控制器对处理后的图像点云数据进行光照识别矫正,通过所述光照识别矫正进行图像点云数据增强;点胶机控制器对所述定位特征建立基于定位特征与匹配计算相结合的图像特征配准模型,根据所述图像特征配准模型获取点胶位置点数据,根据点胶位置点数据进行点胶机点胶前产品自动定位识别与位置监控。本发明用以实现半导体产品点胶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116912316 A
(43)申请公布日 2023.10.20
(21)申请号 202310865471.8
(22)申请日 2023.07.14
(71)申请人 昆山文慧电子有限公司
地址 21
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